Sieviešu velosipēds 24'' Torino, zils

Pilsētas velosipēdi ir viens no populārākajiem velosipēdu veidiem. Tos bieži var redzēt uz ielām, jo tie ir īpaši universāla izvēle – lai ar tiem brauktu, nav nepieciešama īpaša fiziskā sagatavotība. Šī iemesla dēļ pilsētas velosipēdi ir populāra izvēle gan jauniem, gan veciem cilvēkiem.
Velosipēdu forma ir pielāgota vīriešiem un sievietēm. Klasiskais horizontālais rāmis ir vairāk piemērots vīriešiem, bet izliektais rāmis ir vairāk piemērots sievietēm, lai jums nebūtu augstu jāceļ kājas un jūs varētu ērti sēdēt un mīties, pat ja valkājat svārkus vai kleitu. Šāda veida velosipēds ir konstruēts tā, lai tas būtu gandrīz vertikālā stāvoklī un tādējādi mazāk nogurdinātu roku un muguras muskuļus.
Salīdzinot ar citiem velosipēdu veidiem, pilsētas velosipēdiem parasti ir ērtāks un mīkstāks sēdeklis, kā arī izliekta un plata stūre. Tiem bieži vien ir īpaši praktiskas funkcijas, piemēram, grozs vai plaukts mantu glabāšanai, apgaismojuma sistēma, atstarotāji, kājas bremze un citi piederumi.
Lai pilsētas velosipēds būtu ne tikai ērts braukšanai, bet arī transportēšanai, rāmis bieži vien ir izgatavots no vieglākiem materiāliem, piemēram, alumīnija vai tērauda.